Bit
Significado
12
1 = Adopción continua
0 = Cambio de secuencia MDI con
palabra de mando 1, bit 6
13
Reservado
14
1 = Selección Configuración
0 = Selección Posicionamiento
15
1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Palabra de estado 1 para posicionador (POS_ZSW1)
Tabla 8- 14
POS_ZSW1 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0
Secuencia de desplazamiento activa bit 0
(2
)
0
1
Secuencia de desplazamiento activa bit 1
(2
)
1
2
Secuencia de desplazamiento activa bit 2
(2
)
2
3
Secuencia de desplazamiento activa bit 3
(2
)
3
4
Secuencia de desplazamiento activa bit 4
(2
)
4
5
Secuencia de desplazamiento activa bit 5
(2
)
5
6
Reservado
7
8
1 = Leva Parada Menos activa
9
1 = Leva Parada Más activa
10
1 = JOG activo
11
1 = Búsqueda del punto de referencia
activa
12
1 = Referenciado al vuelo activo
13
1 = Secuencia de desplazamiento activa
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
8.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
El convertidor adopta inmediatamente las
modificaciones de la consigna de posición.
El convertidor adopta una consigna de posición
modificada con el cambio de señal 0 → 1 de la
palabra de mando 1, bit 6. Ver también apartado:
Palabra de mando y de estado 1 (Página 84).
---
Cambiar modo de operación del eje entre
"Configuración" y "Posicionamiento"; ver también
apartado: Entrada directa de consigna (MDI)
(Página 161).
El convertidor recibe su consigna de posición de un
control externo.
Observaciones
Número de la secuencia de desplazamiento
seleccionada actualmente.
---
El eje se encuentra actualmente en una leva de parada.
El convertidor se encuentra en el modo JOG.
El convertidor efectúa actualmente la búsqueda del
punto de referencia.
El convertidor establece una referencia al cruzar la leva
de referencia.
El convertidor obtiene su consigna de posición de una
secuencia de desplazamiento.
Configuración del bus de campo
N.º P
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
N.º P
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
89