Funciones
9.3 Posicionador simple
Tabla 9- 27
Parámetro
p2634
p2635
p2637
p2638
p2639
9.3.8.4
Ejemplos
1. Ejemplo
Tabla 9- 28
Secuencias de desplazamiento
Ind.
N.°
Tarea
1
1
POSICIONAR
2
2
POSICIONAR
Figura 9-24
160
Parámetros para esta función
Significado
Tope fijo Error de seguimiento máximo
Tope fijo Ventana de vigilancia
Tope fijo alcanzado
0
No se ha alcanzado el tope fijo.
1
Se ha alcanzado el tope fijo.
Tope fijo fuera de ventana de vigilancia
Límite de par alcanzado
0
No se ha alcanzado el límite de par.
1
Se ha alcanzado el límite de par.
Par.
Modo
0
RELATIVO
0
ABSOLUTO
Posicionar eje mediante secuencias de desplazamiento
s
v
a
10000
5000
100
0
5000
100
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
-a
Avanzar
100
SEGUIR CON PARO
100
FIN