Funciones
9.3 Posicionador simple
Tarea y parámetro
Tabla 9- 23
Tarea
Posicionar
Desplazamiento a
tope fijo
Desplazamiento
continuo
Esperar
Ir a
Ajustar,
restablecer
Tirón
150
Tarea y parámetro
Parámetro
---
Fuerza [N] o par
[0,01 Nm]
---
Tiempo [ms]
Número
1
Ajusta la salida 1
2
Ajusta la salida 2
3
Ajusta las
salidas 1 y 2
0
Inactivo
1
Activo
Significado
Posicionar el eje en modo absoluto o relativo.
Posicionar eje rotativo en modo absoluto con
corrección de módulo en sentido positivo o
negativo.
Desplazar el eje a tope fijo:
Eje lineal con fuerza reducida.
Eje rotativo con par reducido.
Ver también el apartado: Desplazamiento a tope fijo
(Página 156).
Desplazar eje a la velocidad especificada hasta el
extremo positivo o negativo del margen de
desplazamiento.
Se esperará hasta que transcurra el tiempo indicado.
El convertidor ejecutará en primer lugar la secuencia
de desplazamiento correspondiente al número
indicado.
Ajustar o restablecer señales internas en el
convertidor:
Salida 1: r2683.10
Salida 2: r2683.11
Pueden interconectarse las señales con las salidas
digitales del convertidor o con los bits 10 y 11 de la
palabra de estado de posicionamiento del bus de
campo.
Ver también los apartados: Palabra de mando y de
estado para posicionador (Página 87) , Palabra de
mando y de estado 2 para posicionador (Página 90)
Activar o desactivar la limitación de tirones.
Ver también el apartado: Limitación del perfil de
desplazamiento (Página 126).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE