Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 127

Configuración de la ganancia proporcional
● Evalúe el comportamiento de regulación:
Configuración del tiempo de acción integral
●
Configuración del control anticipativo
● Una vez optimizado el regulador, ajuste a 100% el control anticipativo del regulador de
● Compruebe nuevamente el comportamiento de regulación.
Ajustes avanzados
Si se activa de modo permanente el tiempo de acción integral del regulador de posición, el
comportamiento de la regulación de posición se modifica del siguiente modo:
● El error de seguimiento durante el posicionamiento se ajusta a cero.
● El posicionamiento del eje tiende al rebasamiento, es decir, el eje rebasa durante un
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
– Si el motor funciona de modo irregular, el regulador es inestable. En tal caso, reduzca
la ganancia proporcional
– Si la regulación funciona de modo estable pero sigue sin estar satisfecho con la
dinámica de regulación, aumente la ganancia proporcional del regulador de posición.
Tras ello, compruebe la estabilidad del regulador.
⑤
Empiece con un tiempo de acción integral de 100 ms y pruebe la configuración
desplazando el eje con el regulador de posición activo mediante la función "JOG".
Los tiempos de acción integral menores aumentan la dinámica de la regulación, pero
pueden provocar un comportamiento de regulación inestable.
posición.
breve periodo de tiempo la posición de destino.
④
del regulador de posición.
Funciones
9.3 Posicionador simple
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