Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 199

Palabra de estado encóder (G1_ZSW y G2_ZSW)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476E AG
Explicación
Bit 7 = 0
Función 1 1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 1 está activa
Función 2 1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 1 está activa
Función 3 1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 2 está activa
Función 4 1 = la búsqueda de
la leva de referen‐
cia 2 está activa
Valor estado 1 1 = la posición real
está en la leva de
referencia 1
Valor estado 2 1 = la posición real
está en la leva de
referencia 1
Valor estado 3 1 = la posición real
está en la leva de
referencia 2
Valor estado 4 1 = la posición real
está en la leva de
referencia 2
Leva de refe‐ 1 = la leva de referencia 1 emite una señal High
rencia 1 0 = la leva de referencia 1 emite una señal Low
Leva de refe‐ 1 = la leva de referencia 2 emite una señal High
rencia 2 0 = la leva de referencia 2 emite una señal Low
Reservado ---
Confirmar 1 = Confirmar fallo de encóder activo
Reservado ---
Valor absoluto 1 = la posición real está en G1_XIST2 o G2_XIST2.
cíclico
Aparcar 1 = El encóder está aparcado
Fallo 1 = El encóder muestra su fallo actual en r0483
6.5 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET
Bit 7 = 1
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de re‐
ferencia 1 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de
referencia 1 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de re‐
ferencia 2 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de
referencia 2 está activo
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de re‐
ferencia 1 ha finalizado
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de
referencia 1 ha finalizado
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco ascendente de la leva de re‐
ferencia 2 ha finalizado
1 = el referenciado al vuelo en el
flanco descendente de la leva de
referencia 2 ha finalizado
Puesta en marcha ampliada
Interconexión de se‐
ñal en el convertidor
Telegrama 3:
Encóder 1:
p2051[4] = r0481[0]
Telegrama 4:
Encóder 1:
p2051[4] =
r0481[0]Encóder 2:
p2051[9] = r0481[1]
Telegrama 102:
Encóder 1:
p2051[5] = r0481[0]
Telegrama 103:
Encóder 1:
p2051[5] = r0481[0]
Encóder 2:
p2051[10] = r0481[0]
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