Dominio De Aplicaciones Críticas - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.21 Regulación del motor
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con
un acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
● Regulación vectorial sin encóder y regulación vectorial con encóder
– Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
– Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
– Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas
● Ajuste adicional en caso de regulación vectorial con encóder
– Aumente p1441 (filtrado de la velocidad real): p1441 = 2 ... 4 ms.
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medidas, aumente paso a paso p1470 (ganancia K
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
● Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
● Reduzca p0342
): T ≥ 4 · p1452
I I
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476E AG
).
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