Ajuste Predeterminado Mediante La Clase De Aplicación Dynamic Drive Control; Comprobación De La Señal Del Encóder; Optimizar El Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.21 Regulación del motor
6.21.3.2 Ajuste predeterminado mediante la clase de aplicación Dynamic Drive Control
La elección de la clase de aplicación Dynamic Drive Control en la puesta en marcha rápida
adapta la estructura de la regulación vectorial y reduce las posibilidades de ajuste:
Regulación de par sin regu‐
lación de velocidad super‐
puesta
Estatismo
Adaptación K
Detención o ajuste de la
componente integral del re‐
gulador de velocidad
Modelo de aceleración para
el control anticipativo
Identificación de los datos
del motor en parada o con
medición en giro
6.21.3.3 Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder
antes de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad calculada
en 1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder concuerdan.
❒
6.21.3.4

Optimizar el regulador de velocidad

Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
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Regulación vectorial tras elegir la clase
de aplicación Dynamic Drive Control
y T
P I
Abreviada, con transición opcional en
No posible
No posible
Simplificada
No posible
Preajustado
el funcionamiento
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476E AG
Regulación vectorial sin elegir
clase de aplicación
Posible
Posible
Avanzada
Posible
Conectable
Completa