Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

5.4.1 Creación de un proyecto......................................................................................................136
5.4.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto...........................137
5.4.3 Inicio del asistente de puesta en marcha rápida..................................................................138
5.4.4 Standard Drive Control.........................................................................................................141
5.4.5 Dynamic Drive Control.........................................................................................................143
5.4.6 Expert...................................................................................................................................145
5.4.7 Configurar encóder..............................................................................................................149
5.4.8 Ajuste de los datos del encóder...........................................................................................150
5.4.9 Carga de los ajustes en el convertidor.................................................................................151
5.4.10 Identificar los datos del motor..............................................................................................152
5.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica..........................................................................154
5.5.1 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad.........................155
5.5.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones de seguridad)............................157
6 Puesta en marcha ampliada.....................................................................................................................159
6.1 Resumen de las funciones del convertidor..........................................................................159
6.2 Secuenciador al conectar y desconectar el motor...............................................................163
6.3 Adaptación del ajuste predeterminado de la regleta de bornes...........................................166
6.3.1 Entradas digitales.................................................................................................................167
6.3.2 Salidas digitales...................................................................................................................170
6.3.3 Entradas analógicas.............................................................................................................172
6.3.4 Salidas analógicas...............................................................................................................176
6.4 Control de giro a la derecha y a la izquierda a través de entradas digitales........................179
6.4.1 Control por dos hilos, método 1...........................................................................................180
6.4.2 Control por dos hilos, método 2...........................................................................................181
6.4.3 Control por dos hilos, método 3...........................................................................................182
6.4.4 Control por tres hilos, método 1...........................................................................................183
6.4.5 Control por tres hilos, método 2...........................................................................................184
6.5 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET...................................................185
6.5.1 Datos recibidos y datos enviados........................................................................................185
6.5.2 Telegramas..........................................................................................................................186
6.5.3 Palabra de mando y de estado 1.........................................................................................189
6.5.4 Palabra de mando y de estado 2.........................................................................................192
6.5.5 Palabra de mando y de estado 3.........................................................................................193
6.5.6 Palabra de aviso NAMUR....................................................................................................195
6.5.7 Palabra de mando y de estado de encóder.........................................................................196
6.5.8 Posición real del encóder.....................................................................................................198
6.5.9 Canal de parámetros............................................................................................................200
6.5.10 Ejemplos de aplicación del canal de parámetros.................................................................203
6.5.11 Ampliación de telegrama......................................................................................................205
6.5.12 Comunicación directa...........................................................................................................207
6.5.13 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor..........................................207
6.6 Control de accionamientos vía Modbus RTU.......................................................................208
6.7 Control de accionamientos a través de USS.......................................................................211
6.8 Control de accionamientos a través de Ethernet/IP.............................................................214
6.9 Control de accionamientos por medio de CANopen............................................................215
6.10 JOG......................................................................................................................................217
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31759476E AG
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