6
Puesta en marcha
Puesta en marcha con motores
6.3.4
Puesta en marcha con motores síncronos con regulación de velocidad de imán permanente
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Los motores síncronos son motores de imán permanente (PM).
NOTA
El funcionamiento de los motores síncronos sin encoder se debe comprobar median-
te una aplicación de prueba. En este modo de funcionamiento no se puede garanti-
zar un funcionamiento estable para todos los casos de aplicación. Por tanto, el uso
de este modo de funcionamiento se realiza bajo la responsabilidad del usuario.
1. Conecte el motor al variador de frecuencia. Preste atención a la tensión nominal
del motor al conectarlo.
2. Introduzca los datos de motor de la placa de características del motor:
•
P1-07 = EMK → En los motores síncronos no se debe introducir la tensión del
sistema, sino la fuerza electromotriz síncrona a la velocidad nominal, en P1-07.
Tensión del motor.
•
P1-08 = Corriente nominal del motor
•
P1-09 = Frecuencia nominal del motor
•
P1-10 = Velocidad nominal del motor
•
P1-14 = 201 (menú de parámetros ampliado)
•
P4-01 = 3 (regulación de velocidad PM)
•
P2-24 = frecuencia PWM (mínimo 8−16 kHz).
3. Ajuste las velocidades máxima y mínima con P1-01 y P1-02.
4. Ajuste las rampas de aceleración y deceleración con P1-03 y P1-04.
5. Inicie el procedimiento de medición "Auto-Tune" (Autoajuste) tal y como se descri-
be en el capítulo "Procedimiento de medición automático ("Auto-Tune")" (→ 2 68).
6. En caso necesario, ajuste P7-10 para optimizar el comportamiento de la regula-
ción.
En el caso de que se presenten problemas inesperados en el guiado del motor, se
debe comprobar o ajustar lo siguiente:
•
Para conseguir más par en el rango de velocidad inferior, se deben aumentar los
dos parámetros P7-14 y P7-15. Recuerde que el motor se puede calentar conside-
rablemente con el mayor flujo de corriente.
•
Si en el primer par de arranque se produce un (mensaje de fallo O-Torque), des-
pués de resetear el variador de frecuencia, el arranque se suele realizar sin fallos.
•
A veces es necesario alinear el rotor de los motores con un momento de inercia
más alto antes de arrancar. Para ello se puede elevar o reducir levemente el ajus-
te del tiempo de premagnetización P7-12 y la intensidad de campo durante el tiem-
po de premagnetización en P7-14.
En raros casos puede ser de ayuda comparar los parámetros determinados mediante
el proceso de medición automático del motor con los de los datos del motor y, dado el
caso, corregirlos. Recuerde que los valores pueden variar cuando los cables de ali-
mentación del motor son largos.
No se precisa un nuevo procedimiento de medición.
•
P7-01 = Resistencia del estator del motor (R
•
P7-02 = 0 (resistencia del rotor del motor)
•
P7-03 = Inductancia del estator (Lsd)
•
P7-06 = Inductancia del estator (Lsq).
®
LTP-B
o 2×R
)
fase-fase
1 (20 °C)