Control Multieje Modular Cmxr; Unidad Central Cmxr-C1 - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

3. Control multieje modular CMXR

3. Control multieje modular CMXR
El control multieje CMXR es un sistema modular de mando consistente en una unidad
central CMXR-C1, módulos entrada/salida, buses de campo y una unidad manual. El
control multieje CMXR sirve para el control de robots de sistemas modulares para la
técnica de manipulación de Festo, ejes suplementarios y dispositivos periféricos.
La programación se realiza en el lenguaje FTL (Festo Teach Language).
Robot
3.1

Unidad central CMXR-C1

La unidad central CMXR-C1 es un grupo avanzado de procesadores que se encarga, p. ej.,
del desarrollo de los programas. El suministro incluye:
Dos interfaces de bus CAN, en las que CAN 0 está reservado para el DriveBus de Festo.
Una interface Ethernet.
Una tarjeta de memoria CF tipo I; tamaño, p. ej.: 512 MB.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
CMXR
Indicación
Ninguno de los ejemplos y aplicaciones que aparecen en este
manual son vinculantes ni pretenden una exposición completa y
veraz. Para utilizar el control multieje CMXR debe observarse todas
las directivas necesarias.
Unidad manual
Unidades de válvulas
Actuadores
eléctricos
Pinzas
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