Comunicación Con El Control Multieje Cmxr; Sincronización Del Software De Diálogo - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

6. Unidad manual CDSA
6.7 Comunicación con el control multieje CMXR
La comunicación de la unidad manual con el control multieje CMXR se realiza mediante la
interface Ethernet con direcciones IP fijas.
Para establecer una comunicación con otro control multieje CMXR, la unidad manual debe
enchufarse a la caja de conexión del sistema deseado. En teoría, la comunicación puede
efectuarse ajustando otra dirección de Ethernet, pero en la práctica ello no es posible de-
bido a las señales de hardware de las teclas de autorización, ya que éstas están cableadas
mediante una solución de hardware.
6.7.1 Sincronización del software de diálogo
Al conectar una unidad manual con la caja de conexión se inicia la alimentación y se esta-
blece la comunicación con el control multieje CMXR. En la tarjeta de memoria de la unidad
central CMXR-C1 se encuentra el software de diálogo para la unidad manual. Para utilizar
la unidad manual, este software se carga y se guarda en dicha unidad.
Cada vez que se arranca la unidad manual, las versiones de software de la unidad y de la
tarjeta de memoria de la unidad central CMXR se comparan. Si son diferentes, el software
se carga en la unidad. Ello requiere algún tiempo.
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Indicación
El sistema necesita el usuario "Service" y, por tanto, no debe
borrarse. Éste no debe utilizarse para trabajar en el sistema.
Indicación
Para acceder al control multieje CMXR mediante una conexión de
red (conectar redes) son válidos los mismos usuarios. Para estos
servicios, los derechos de usuario son irrelevantes. La conexión a la
red puede ser establecida por cualquier usuario con la identificación
correspondiente.
Indicación
La comunicación sólo es posible con el control multieje CMXR que
posee la caja de conexión debido a que las señales de hardware de
las teclas de autorización deben asignarse conforme a un robot.
Indicación
Cada control multieje CMXR necesita una caja de conexión para
comunicarse con la unidad manual.
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH