Nivel De Usuario; Ámbito De Influencia Del Control De Nivel Superior - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

9. Método de control
9.4.2

Nivel de usuario

Condiciones límite:
El control de nivel superior no depende del modo de funcionamiento ni del nivel de usuario
de la unidad de indicación y control. No es posible tomar el control de nivel superior, incluso
con el nivel de usuario 16 (administrador), mientras que los participantes que dispongan
del control no lo devuelvan primero.
9.4.3 Ámbito de influencia del control de nivel superior
El control de nivel superior influye en el conjunto de acciones posibles de un participante.
Cada participante puede ejecutar siempre acciones pasivas, es decir, puede observar pero
nunca influir de ningún modo en, p. ej., los programas ni el robot. Además, las acciones
posibles dependen de la interface activa. En la tabla siguiente se presentan las funciones
activas y pasivas de las conexiones y los participantes.
Función
Funciones activas
Desplazamiento JOG de los ejes
Teaching de posiciones
Arrancar, detener programas
Eliminar errores
Funciones pasivas
Selección del modo de servicio
Señales para PARADA DE EMERGENCIA
Intercambio de datos cíclicos E/S
Observar variables
Escribir variables
Tabla 9.6 Cuadro de funciones activas y pasivas
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Indicación
El control de nivel superior debe ser solicitado por el propio equipo,
que lo devolverá cuando sea necesario. La revocación del nivel
superior de un equipo no es posible. Si la comunicación con un
equipo se interrumpe, el control de nivel superior vuelve a la
administración transcurrido un timeout interno.
Indicación
Si no hay conexión con ningún control externo y el manejo se
efectúa a través de la unidad manual CDSA, el control de nivel
superior debe solicitarse una vez en la unidad manual al arrancar
el control externo.
Unidad manual CDSA Conexión de control externo
Interface E/S
X
X
X X
X X
X
X X
X
X
Interface PROFIBUS
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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