5. Programación, Festo Teach Language (FTL)
5.
Programación, Festo Teach Language (FTL)
Los programas de movimientos se crean con el lenguaje de programación textual de macros
FTL (Festo Teach Language). FTL proporciona un conjunto de instrucciones de gran capaci-
dad, p. ej., para movimientos, dinámica, bifurcaciones, enlazado e integración de señales
de periféricos. Un intérprete procesa el programa FTL en el control multieje CMXR.
La programación de los programas FTL puede efectuarse off-line u on-line. El editor FTL está
disponible para la programación off-line en el Festo Configuration Tool (FCT). La programa-
ción on-line se efectúa mediante la unidad manual portátil CDSA-D1-VX.
Para más información, consulte el manual de programación de CMXR.
Ejemplo de programa FTL representado en un plugin FCT
Ejemplo de un programa FTL representado en la unidad de indicación y control CDSA-D1-VX:
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
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