Pórtico Con Tres Ejes De Movimiento Cartesiano - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

11. Robots soportados
El reposicionamiento del pórtico con dos ejes de movimiento se realiza con un movimiento PTP.
En la figura siguiente se muestra un pórtico con dos ejes de movimiento de Festo con un
eje Z neumático:
11.4 Pórtico con tres ejes de movimiento cartesiano
Un pórtico con tres ejes de movimiento es un robot cartesiano que puede moverse en el
espacio con sus tres ejes de base. Dispone de los ejes de base X, Y y Z mutuamente per-
pendiculares. Opcionalmente, en este robot puede colocarse una brida de herramienta en
un eje de orientación.
A+
Y+
Z+
Festo GDCP-CMXR-SY-ES es 0805NH
Precaución
El reposicionamiento del pórtico lineal se realiza con una interpo-
lación PTP. Observe que no haya obstáculos que entorpezcan el
movimiento de reposicionamiento.
-
-
Eje 3
+
Eje 4
+
X+
Ty+
Tz+
Eje 1 +
- +
Tx+
-
Eje 2
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