Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 21

6 Funciones
1
a(t)
v(t)
1
Optimización de tiempo = 0 %
2
Con limitación de sacudidas
Fig. 6.1 Perfiles de posicionamiento
Condiciones de arranque
Arranque de una nueva frase de posicionamiento con movimiento en marcha
– Ignorar: la orden de arranque no se ejecuta
– Esperar: finalizar la frase actual y a continuación arrancar la frase seleccionada
– Interrumpir: interrumpir la frase actual y arrancar inmediatamente la frase nueva.
Sentido
Determinación del sentido de giro en posicionamiento de módulo activo en el modo "Sentido de giro de
frase de posición". Son posibles los ajustes siguientes:
– Positivo: la dirección del movimiento del eje siempre es positiva
– Negativo: la dirección del movimiento del eje siempre es negativa
– Auto: el sentido de la marcha se determina automáticamente a partir de la posición actual, de la
posición de destino y de las opciones adicionales (absoluto, relativo, relativo referido al último
destino, etc.).
Orden (conmutación progresiva de frases)
La conmutación progresiva de frases se compone de una secuencia definida de frases de posicionam-
iento. Mediante la parametrización de sus posiciones siguientes y su condición de conmutación prog-
resiva, cada frase de posicionamiento se puede utilizar como secuencia de frases. El número de posic-
iones está limitado por el número total de posiciones disponibles.
La condición de conmutación progresiva a la siguiente frase de posicionamiento se determina mediante
la columna "Orden" de la tabla de frases de posicionamiento. Están disponibles las siguientes órdenes:
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
2
a(t)
t
v(t)
t1
a(t)
t
v(t)
t2
3
Sin sacudidas = 100 %
3
t
t3
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