Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 95

A Mensajes de diagnosi
Mensajes de diagnosis del CMMP-AS-...-M3
N° Código Mensaje
11-4 8A84 Recorrido de
h
referencia: detec-
tor de final de
carrera incorrecto
/ no válido
11-5 8A85 Recorrido de
h
referencia: I@t /
error de seguim-
iento
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Causas
– Detector de final de
carrera pertinente no
conectado.
– ¿Se han intercam-
biado los detectores
de final de carrera?
– No se ha encontrado
ningún interruptor de
referencia entre am-
bos detectores de
final de carrera.
– El interruptor de refe-
rencia está sobre el
detector de final de
carrera.
– Método: "Posición ac-
tual con impulso de
puesta a cero": detec-
tor de final de carrera
activado dentro de la
zona de impulso de
puesta a cero (no per-
mitido).
– Ambos detectores de
final de carrera ac-
tivados al mismo
tiempo.
– Rampas de
aceleración paramet-
rizadas de manera
inadecuada.
– Cambio de sentido
mediante error de
seguimiento activado
prematuramente,
comprobar la
parametrización del
error de seguimiento.
– No se ha alcanzado
ningún interruptor de
referencia entre los
topes finales.
– Método impulso de
puesta a cero: tope
final alcanzado (aquí,
no permitido).
Medidas
• Comprobar si los
detectores de final de
carrera están conec-
tados en el sentido de
la marcha correcto o
si los detectores de
final de carrera afec-
tan a las entradas
previstas.
• ¿Interruptor de
referencia conectado?
• Comprobar la dis-
posición del interrup-
tor de referencia.
• Desplazar el detector
de final de carrera de
modo que no se en-
cuentre en la zona de
impulso de puesta a
cero.
• Comprobar la
parametrización del
detector de final de
carrera (contacto nor-
malmente cerrado/
abierto).
• Parametrizar las ram-
pas de aceleración
más planas.
• Comprobar la
conexión de un inter-
ruptor de referencia.
• ¿Métodos apropiados
para la aplicación?
Reacción
Configu-
rable
Configu-
rable
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