Funcionamiento Por Pulsación; Función - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
DIN8 (Start)
HA
MC
Velocidad <> 0
DIG. HALT
HA: HOMING_ACTIVE
MC: MOTION COMPLETE
Fig. 6.4 Diagrama de temporización: recorrido de referencia con pausa digital
6.3 Funcionamiento por pulsación
6.3.1 Función
En el estado "Funcionamiento habilitado", el actuador puede desplazarse en sentido positivo o
negativo mediante jog.
Esta función se utiliza generalmente para:
– desplazamiento a las posiciones de programación por teach-in
– desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual).
La operación por actuación secuencial se puede controlar como se indica a continuación:
– bus de campo/FHPP (Jog Mode)
– interfaz I/O, a través de las entradas digitales parametrizadas
40
1
2 3
1
0 ... 10 ms
2
20 ms
3
Dependiente de la rampa de frenado
4
0 ... 10 ms
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
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