Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 31

6 Funciones
Métodos del recorrido de referencia
Hex. dec. Descripción
0B 11 Interruptor de referencia en sentido negativo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el interruptor de
referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detec-
tor de final de carrera: desplazamiento a
velocidad de búsqueda en sentido positivo
hacia el interruptor de referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sen-
tido positivo hasta que el interruptor de
referencia queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta
posición se toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
11h 17 Final de carrera negativo
1. Si el detector de final de carrera negativo está
inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el detector de final de
carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta que el detector de
final de carrera esté inactivo. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
12h 18 Detector de final de carrera positivo
1. Si el detector de final de carrera positivo está
inactivo:
desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el detector de final de
carrera positivo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el detector de final
de carrera esté inactivo. Esta posición se toma
como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto: desplazam-
iento a velocidad de desplazamiento hacia el
punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con encoder/resolver con pulso de indexado.
2) Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
1)
Pulso
de indexado
Interruptor de referencia
Final de carrera negativo
Detector de final
de carrera positivo
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