Integración De Un Segundo Sistema De Medición De Recorrido; 2º Sistema De Medición De Recorrido En La Entrada Del Transmisor Incremental [X10] - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.6.5 Integración de un segundo sistema de medición de recorrido
En el CMMP-AS-...-M3 se pueden leer valores reales de posición a través de 3 interfaces. Debe tenerse
en cuenta que el transmisor de motor ya ocupa una interfaz:
Motor con tipo de transmisor Interfaz utilizada
Encoder
Resolver
Tab. 6.20 Ocupación de interfaces
El segundo sistema de medición de recorrido debe parametrizarse primero en el software FCT indepen-
dientemente del tipo de motor y de transmisor.
6.6.6 2º sistema de medición de recorrido en la entrada del transmisor incremental [X10]
La entrada del transmisor incremental [X10] se puede utilizar tanto en motores con encoder como en
motores con resolver. Después de la puesta en marcha (fallo de tensión 24 V o reinicio) es necesario
realizar primero un recorrido de referencia.
La interfaz [X10] es compatible con todos los transmisores incrementales habituales en el mercado con
nivel de 5 voltios.
Se realiza una evaluación cuádruple de las pistas A/B mediante la detección del flanco.
1
2
3
1
Pista A
2
Pista B
3
Pista cero
Fig. 6.9 Diagrama de temporización: evaluación de transmisor incremental
Como alternativa, en [X10] se pueden evaluar señales de pulso-sentido o contadores incrementales-
decrementales, también con nivel de 5 voltios.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
[X2B]
[X2A]
4
5
Interfaces libres
[X2A], [X10]
[X2B], [X10]
4
Distancia incremental/periodo de señal
5
Resolución mediante evaluación cuádruple
55