Ejemplo De Eje Accionado Por Correa Dentada; Ejemplo De Eje De Accionamiento Por Husillo; Función En El Controlador - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.6.2

Ejemplo de eje accionado por correa dentada

Componente Tipo
Motor EMMS-AS-70-M-Rx
Reductor EMGA-60-P-G3-SAS-70
Eje EGC-80-2000-TB-KF-0H-GK (constante de avance real 90,2 mm/U)
Tab. 6.16 Componentes del eje accionado por correa dentada
Parametrización
Parametrización estándar
Parámetros con constante de
avance real
Sistema externo de medición de
recorrido
1) Según el sistema utilizado (las posibles holguras o juegos de engranaje se compensan con el 2º sistema de medición y mejoran así
la precisión absoluta.)
Tab. 6.17 Precisión de repetición del eje accionado por correa dentada
6.6.3

Ejemplo de eje de accionamiento por husillo

Componente Tipo
Motor EMMS-AS-70-M-Rx
Eje EGC-80-2000-BS10-KF-0H-Mx-GK-S (constante de avance 10 mm/U)
Tab. 6.18 Componentes del eje de accionamiento por husillo
Parametrización
Parametrización estándar
Sistema externo de medición de
recorrido
Tab. 6.19 Precisión de repetición del eje de accionamiento por husillo
6.6.4 Función en el controlador
En el controlador se evalúa el valor real de posición del sistema de medición de recorrido externo en
lugar del transmisor del motor. Tanto la conmutación como la regulación del número de revoluciones
son realizadas por el transmisor en el motor.
Mediante una supervisión de diferencia entre transmisores se detecta y notifica un desplazamiento
ajustable entre el transmisor del motor y el sistema de medición de recorrido externo. Así los errores,
como p. ej. el desplazamiento mecánico, el fallo de transmisores externos o la rotura de la correa den-
tada, originan una parada con el correspondiente mensaje de error.
54
Precisión de repetición
[mm] 0,08
[mm] 0,08
1)
< 0,08
[mm]
Precisión de repetición
[mm] 0,02
< 0,02
[mm]
Aprox. precisión absoluta
4,44
0,44
1)
< 0,10
Aprox. precisión absoluta
0,05
< 0,05
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH