Tiempos De Ciclo Variables Del Controlador De Corriente, De Velocidad Y De Posición - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

7 Dinámica
7.3 Tiempos de ciclo variables del controlador de corriente, de velocidad
y de posición
Los controladores del motor de la serie CMMP-AS-...-M3 permiten un tiempo de ciclo conmutable de la
regulación de corriente. De este ajuste se derivan los tiempos de ciclo para el controlador de revoluc-
iones y de posición, así como el tiempo de interpolación.
Los tiempos de ciclo más rápidos permiten tiempos de reacción más bajos y una dinámica de
regulación mejorada (posible ampliación de circuito más alta o "desbordamiento" más bajo de los
valores reales de posición según la aplicación).
La tabla siguiente contiene las frecuencias de PWM compatibles con CMMP-AS-...-M3 y los tiempos de
ciclo correspondientes:
Frecuencia Frecuencia de
PWM exploración de
la regulación
de corriente
4 Hz 8 kHz
8 kHz 8 kHz
8 kHz 16 kHz
16 kHz 16 kHz
Tab. 7.1 Frecuencias de PWM y tiempos de ciclo
La frecuencia PWM se puede ajustar en el software de parametrización FCT con la opción "frecuencia
de paso de salida reducida a la mitad".
Con frecuencias de PWM mayores se obtienen corrientes nominales/de pico reducidas de
las unidades de potencia. Tablas de reducción de potencia
GDCP-CMMP-M3-HW-....
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
Tiempo de ciclo Tiempo de ciclo
de la regula- de la regula-
ción de cor- ción de
riente velocidad
125 μs 250 μs
125 μs 250 μs
62,5 μs 125 μs
62,5 μs 125 μs
Tiempo de ciclo Tiempo de
de la regula- interpolación
ción de
posición
500 μs 1000 μs
500 μs 1000 μs
250 μs 500 μs
250 μs 500 μs
Especificaciones técnicas
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