Función De Programación Por Teach-In - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
Negativo
Positivo
MC
Velocidad > 0
Velocidad < 0
MC: MOTION COMPLETE
Fig. 6.6 Diagrama de temporización: Jog positivo/negativo (simultáneamente)
6.4 Función de programación por teach-in
Con el flanco ascendente en la entrada Teach parametrizada se inicia el proceso Teach. Con el flanco
descendente se guarda temporalmente la posición real como posición de destino en la frase de
posición seleccionada mediante entradas digitales.
Para aceptar todos los datos de posición guardados temporalmente se requiere un flanco ascendente
en la entrada parametrizada "Guardar posición". La salida parametrizada "Proceso de memorización
en marcha" se pone en High al iniciar el proceso de memorización. La finalización del proceso de
memorización se señaliza mediante una señal Low en la salida "Proceso de memorización en marcha".
En la memoria de trabajo volátil del controlador se guardan datos temporalmente que
son efectivos inmediatamente en el controlador. Al desconectar la alimentación o en caso
de fallo de la red, estos datos se pierden. En la memoria permanente del controlador se
guardan datos de forma permanente y estos se conservan incluso en caso de fallo/des-
conexión de la alimentación.
44
2
1
1
0 ... 10 ms
2
Dependiente de la rampa de frenado
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH