Comportamiento Durante El Funcionamiento Normal Y Características De Regulación; Modulación Sinusoidal Ampliada Para Tensión De Salida Aumentada - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

7 Dinámica
7.1.2 Comportamiento durante el funcionamiento normal y características de regulación
Durante el funcionamiento, a través de el paso del PFC se controla el consumo de la red del controlador
del motor. Entonces, a través de un circuito de regulación analógico se regula la corriente de la red de
forma que su forma curva se corresponda con el seno de la tensión de la red y el desfase sea de 0°. Su
amplitud se ajusta de acuerdo con la potencia efectiva especificada.
Una regulación digital superpuesta ajusta la tensión del circuito intermedio en un valor medio de aprox.
360 V DC. Para la descarga de la regulación de tensión relativamente lenta se mide durante el cambio
de carga (aceleración/frenado del accionamiento) la potencia efectiva cedida/consumida por el con-
trolador del motor al motor y de este modo se servopilota el paso del PFC.
F
100V ... 230V AC
± 10
Fig. 7.1 Estructura esquemática de el paso del PFC
La regulación abarca las siguientes magnitudes:
– regulación digital de la tensión del circuito intermedio hasta un valor medio de aprox. 380 V CC
– regulación analógica de la corriente de entrada de la red
– mantenimiento de una corriente de red sinusoidal en condiciones de carga estacionaria
– funcionamiento con cosü > 0,97 con servicio nominal (con potencia nominal de el paso PFC)
Por medio del programa de parametrización se puede conectar o desconectar la regulación del PFC. El
circuito intermedio se comporta con el PFC desactivado como un circuito intermedio normal con rec-
tificador de onda completa preconectado.
La tensión del circuito intermedio se regula normalmente con un valor medio constante que, en condic-
iones de carga estacionaria, es independiente de la potencia efectiva suministrada al motor.
7.2 Modulación sinusoidal ampliada para tensión de salida aumentada
En el controlador del motor CMMP-AS-...-M3, la frecuencia de ciclos está ajustada en el circuito del
regulador de corriente a un tiempo de ciclo de 125 μs o 62,5 μs. Para evitar pérdidas por conmutación,
la frecuencia de ciclos de la modulación de la duración de impulsos se puede reducir a la mitad con
respecto a la frecuencia en el circuito del regulador de corriente.
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 dispone además de una modulación sinusoidal o, alter-
nativamente, de una modulación sinusoidal ampliada (con tercera onda armónica). Esto aumenta la
tensión de salida efectiva del convertidor. Por medio del software de parametrización se puede selec-
cionar el tipo de modulación. El ajuste estándar es la modulación sinusoidal ampliada.
74
L
D
T8
C
U_in I_in
IC de Power
Modulación
por ancho
Factor Control
de pulsos
3~
Modulación
por ancho
de pulsos
U_ZK i_u i_v
u_q
Regulador
de tensión i_q
Microcontrolador
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
M
3~
Transductor
angular
Regulador
de actuador