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YASKAWA MOTOMAN DX100 Manuales
Manuales y guías de usuario para YASKAWA MOTOMAN DX100. Tenemos
2
YASKAWA MOTOMAN DX100 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instalación Y Conexión
YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario (277 páginas)
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 4.17 MB
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YASKAWA MOTOMAN DX100 Instalación Y Conexión (144 páginas)
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Controles Remotos
| Tamaño: 5.82 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Generalidades
5
Información Acerca del Presente Manual
5
Uso Reglamentario
5
2 Seguridad
6
Para Su Seguridad
6
Cursos de Formación Especiales
8
Lista de Manuales de YASKAWA
8
Protección Personal
9
Seguridad de YASKAWA
10
Seguridad al Efectuar la Instalación y la Conexión Eléctrica
10
Seguridad en el Sector de Trabajo
16
Seguridad del Funcionamiento
17
Advertencias en cuanto al Transporte y al Cambio de Sitio del Robot YASKAWA
20
Eliminación del Robot YASKAWA
21
3 Recepción
23
Comprobación del Volumen de Envío
23
Comprobación del Número de Pedido
23
4 Instalación
25
Procedimiento para el Manejo
25
Transporte del Mando con una Grúa
25
Transporte del Mando con una Carreta de Horquilla Bifurcada
26
Transporte del Mando con un Carro Elevador
26
Caja de Mando para Ejes Externos
27
Empalme de Dos Cajas de Mando
28
Punto de Instalación
29
Condiciones Ambientales y Ubicación
30
Montaje de la Caja de Mando
30
Para Abrir la Puerta de la Caja de Mando
31
5 Especificaciones de la Caja de Mando
32
Tipo de Protección
32
Cables Incorporados
32
Nivel de Ruido
33
Datos Técnicos
33
Caja de Mando
33
Mantenimiento
34
Sistema de Seguridad
34
Idioma de Programación
35
Manipulador Programador
36
Seguridad
37
Seguridad Externa
37
Función de Parada de Emergencia
37
Circuito de Seguridad Interno
38
Combinaciones de Funciones de Seguridad Relacionadas con la Velocidad
40
6 Conexión en el Circuito Eléctrico de Seguridad
42
Configuración Estándar
42
Borne de Conexión para el Circuito Eléctrico de Seguridad
42
Conexión con Los Dispositivos Fundamentales de Seguridad
44
Señal Externa de Parada de Emergencia (EXESP)
44
Conectar el Servovoltaje Externo (EXSVON)
44
Parada Externa (EXHOLD)
45
Circuito Externo de Seguridad (SAF_F)
45
Test a Plena Velocidad
45
Velocidad de Seguridad (SSP)
46
Señal de Validación para Conectar el Servovoltaje (ON_EN)
46
Sobremarcha de Eje Externo (EXOT)
47
Salida de Botón de Parada de Emergencia
47
Dispositivo de Validación (PPDSW)
48
Sensor de Colisión (SCHOCK)
48
7 Inspecciones
50
Inspecciones Periódicas
50
Inspecciones del DX100
51
Fíjese si las Puertas Están Completamente Cerradas
51
Fíjese si las Juntas Tienen Agujeros O Están Dañadas
51
Inspección de Los Ventiladores
52
Inspección del Botón de Parada de Emergencia
53
Inspección del Interruptor de Confirmación
53
Inspección de la Batería
54
Prueba del Voltaje de la Fuente de Alimentación de Corriente
55
Inspección de Fase Abierta
56
8 Descripción de las Unidades y de las Placas de Circuitos Impresos
57
Contactor de Alimentación de Corriente
60
Placa de Mando de Los Ejes Básicos (SRDA-EAXA01)
62
Conexión para el Sensor de Golpes de Herramienta (SHOCK)
63
Conexiones para Direct-In
65
Cpu
66
Configuración de la CPU
66
Unidad y Placa de Mando en la CPU
66
Cps (Jznc-Yps01-E)
67
Frenos de la Placa de Mando (JANCD-YBK01-E)
70
Tarjeta de E/S del Robot (JZNC-YIU02-E)
71
Unidad de Seguridad de la Máquina (JZNC-YSU01-1E)
79
Conexión para Entrada de Validación de Servo Conectado(ONEN1 und ONEN2)
81
Conexión para la Sobremarcha de un Eje Externo (EXOT)
82
Enchufe WAG
84
Salida de Contacto del Botón de Parada de Emergencia
95
Servopack
96
8.10.1 Descripción del Aparato
97
8.10.2 Configuración de SERVOPACK
97
Ocupación de las Señales Generales de E/S
112
Soldadura por Arco
112
Transporte (Manejo)
119
Aplicación General
126
Puntos de Soldadura
133
Placa de Mando JANCD-YEW01 (Estándar)
142
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