Tabla de contenido
Publicidad
Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
Para ello, el número de revoluciones del encoder se convierte en el variador de frecuencia con ayuda
de los parámetros P607 «Multiplicación» y P608 «Demultiplicación».
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Ejemplo
El encoder está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene una multiplicación de i =
26,3.
Se parametrizan los siguientes valores:
Información
Sentido de rotación
El sentido de rotación del encoder debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si la frecuencia
de salida es positiva (sentido de rotación a la derecha), el valor real de posición debe ser mayor. Si el
sentido de rotación no coincide, esto puede corregirse con un valor negativo en P607
«Multiplicación».
Con ayuda del valor en el parámetroP609 [-01] «Pos. Offset», puede colocarse el punto cero en una
posición distinta a la determinada por el punto de referencia. El Offset se tiene en cuenta después de
convertir las revoluciones del encoder en revoluciones del motor. Después de modificar la
multiplicación y la demultiplicación (P607 [-01] y P608 [-01] hay que volver a introducir el Offset.
4.2.1.1
Desplazamiento del punto de referencia
El desplazamiento del punto de referencia se inicia mediante una de las entradas digitales o uno de
los Bus IO In Bits. Para ello debe configurarse una entrada digital (P420...) o un Bus IO In Bit
(P480...) en la función 22. El sentido de la búsqueda del punto de referencia se fija mediante las
funciones «Habilitación derecha/izquierda». La consigna de frecuencia actual determina la velocidad
del desplazamiento del punto de referencia. El punto de referencia también se lee a través de una de
las entradas digitales o de los Bus IO In Bits (configuración 23).
Información
Uso de BUS IO In Bits
El control mediante Bus IO In Bits implica que se asigna la función 20 a una consigna Bus (P546...).
Transcurso del desplazamiento del punto de referencia
Si el desplazamiento del punto de referencia está conectado, el accionamiento se mueve en la
dirección de su consigna (Habilitación derecha/izquierda, +/- consigna). Al alcanzar el interruptor del
punto de referencia, la señal en la entrada digital o el punto de referencia del Bus IO In Bit invierten la
dirección de desplazamiento. dejando así de nuevo el interruptor de punto de referencia.
Si al iniciar el desplazamiento del punto de referencia el accionamiento ya se encuentra en el
interruptor, el desplazamiento del punto de referencia se inicia de inmediato con el sentido de rotación
invertido.
Tras dejar el interruptor, la posición actual se establece en el valor configurado en el parámetro P609
«Pos. Offset». Si este valor obtiene una cifra distinta a «0», el accionamiento se desplazará de
inmediato a su nuevo punto cero. El accionamiento se quedará en este punto hasta que se elimine la
26
n
:
Número de revoluciones del motor
M
n
:
Número de revoluciones del encoder
G
Ü
:
Relación
b
U
:
Demultiplicación
n
(P607 [-01])
(P608 [-01])
P607 [-01] =
P608 [-01] =
BU 0210 es-1620
263
10
Publicidad
Tabla de contenido
