Tabla de contenido
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Índice
1
Introducción................................................................................................................................................. 7
1.1
Información general ........................................................................................................................... 7
1.1.1
Documentación ..................................................................................................................... 7
1.1.2
Historial de documentos ....................................................................................................... 7
1.1.3
Mención sobre la propiedad intelectual ................................................................................ 7
1.1.4
Editor .................................................................................................................................... 8
1.1.5
Sobre el presente manual .................................................................................................... 8
1.2
Documentación adicional obligatoria.................................................................................................. 8
1.3
Convenciones de representación ....................................................................................................... 9
1.3.1
Indicaciones de advertencia ................................................................................................. 9
1.3.2
Otras indicaciones ................................................................................................................ 9
2
Seguridad ................................................................................................................................................... 10
2.1
Uso previsto ..................................................................................................................................... 10
2.2
Selección y cualificación del personal .............................................................................................. 10
2.2.1
Personal cualificado ........................................................................................................... 10
2.2.2
Electricista experto ............................................................................................................. 10
2.3
Indicaciones de seguridad ............................................................................................................... 11
3
Conexión eléctrica .................................................................................................................................... 12
3.1
Conexión al equipo SK 200E ... SK 235E ........................................................................................ 12
3.2
Conexión al equipo SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS ....................................................................... 16
3.3
Encoder ............................................................................................................................................ 21
3.3.1
Encoder absoluto CANopen ............................................................................................... 21
3.3.1.3 Asignación de los contactos para encoder CANopen (SK 250E-FDS ... SK 280E-FDS) 22
3.4
3.5
Asignación de colores y de contactos para encoders incrementales (HTL) ..................................... 24
4
Descripción del funcionamiento .............................................................................................................. 25
4.1
Introducción ..................................................................................................................................... 25
4.2
Registro de la posición ..................................................................................................................... 25
4.2.1
Registro de la posición con encoder incremental ............................................................... 25
4.2.2
Registro de la posición con encoder absoluto .................................................................... 29
4.2.3
Supervisión del encoder ..................................................................................................... 32
4.2.4
Método de posicionamiento lineal u optimizado en función del recorrido ........................... 33
4.3
Especificación de consigna .............................................................................................................. 37
4.3.1
BUS IO In Bits .................................................................................................................... 37
4.3.2
digitales o BUS IO In Bits ................................................................................................... 38
4.3.3
Consignas bus .................................................................................................................... 39
4.4
«Teach-In», la función para guardar posiciones .............................................................................. 40
4.5
Relación de multiplicación de los valores de consigna y valores reales .......................................... 41
4.6
Regulación de la posición ................................................................................................................ 42
4.6.1
Regulación de la posición: Variantes del posicionamiento (P600) ..................................... 42
4.7
Regulación de la posición: Funcionamiento ..................................................................................... 44
4.8
Posicionamiento del recorrido restante ............................................................................................ 45
BU 0210 es-1620
Índice
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