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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
9.3 Registro de términos técnicos
•
Encoder absoluto, singleturn
•
Encoder absoluto, multiturn
•
Resolución
(Resolución del encoder)
•
Velocidad de transferencia
•
Código binario
•
Bit / Byte
•
Broadcast
•
CAN-Bus
•
CANopen
•
Encoder
•
Precisión
•
Resolución total
•
Encoder incremental
•
Jitter u oscilación
•
Encoder multiturn
•
Resetear posición
•
Encoder singleturn
•
Número de impulsos
84
Encoder que emite una información codificada inequívoca para cada
paso de medición dentro de una revolución. La información no se pierde
en caso de corte de tensión. En caso de no haber electricidad se siguen
guardando los datos.
...Igual como un encoder absoluto singleturn, pero además se registra el
número de revoluciones.
En el caso de los encoders singleturn, la resolución indica el número de
pasos de medición por revolución.
En el caso de los encoders multiturn, la resolución indica el número de
pasos de medición por revolución multiplicado por el número de
revoluciones.
Velocidad de transmisión con interfaces de serie en bits por segundo
Un código binario es un código que envía mensajes mediante señales
«0» y «1».
Un bit (dígito binario) es la unidad de información más pequeña en un
sistema binario; un byte contiene 8 bits.
En una red el maestro se comunica a la vez con todos los esclavos.
CAN = (Controller Area Network)
Denomina un sistema bus multi-maestros con cable bifilar. Funciona
orientado a los eventos o a los mensajes. Actualmente se especifican
protocolos CAN normalizados en CANopen.
Es un protocolo de comunicación basado en CAN.
Equipo electro-mecánico u opto-mecánico usado para registrar
movimientos de giro. Se diferencia entre encoder absoluto y encoder
incremental.
Diferencia entre la posición real y la medida.
Véase resolución
Encoder que emite un impulso eléctrico (alto/bajo) para cada paso de
medición.
Es una ligera oscilación de la precisión en el ritmo de transferencia o la
variación del tiempo de ejecución de paquetes de datos.
Véase «Encoder absoluto, multiturn»
Función para establecer un punto cero (u Offset) en cualquier punto
deseado del rango de resolución de un encoder, sin ajuste mecánico por
parte del encoder.
Véase «Encoder absoluto, singleturn»
En un disco de impulsos de cristal, se ha grabado un número de
segmentos claros/oscuros. Estos segmentos se detectan en el encoder
mediante un rayo de luz y así se determina la resolución posible de un
encoder.
BU 0210 es-1620
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