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función «Desplazamiento del punto de referencia». Si en el parámetro P610 se ha seleccionado el
posicionamiento relativo (función 1), la consigna de posición se establecerá simultáneamente en el
valor 0.
La confirmación del variador de frecuencia para finalizar el desplazamiento del punto de referencia
con adquisición de un punto de referencia válido también puede tener lugar a través de una señal
digital. Para ello debe configurarse una salida digital (P434 ...) o un Bus IO Out Bit (P481...) en la
función 20.
Información
Pérdida de la posición
Si se utiliza un encoder incremental para leer la posición, se deberá utilizar P604 "Sistema med.
despl." la configuración «+ Guardar posición» Función 2 o 4en el parámetro. De lo contrario, tras
desconectar la tensión de control se perderán los valores actuales (posición, punto de referencia).
El desplazamiento del punto de referencia se interrumpe debido a la eliminación de la «Habilitación»,
mediante la «Detención rápida» o mediante «Bloquear tensión». En tales casos no se produce ningún
mensaje de error.
Para la referenciación mediante la función «Desplazamiento del punto de referencia» se interrumpe el
registro de la posición, es decir, el modo de posicionamiento actual.
4.2.1.2
Resetear posición
Como alternativa al desplazamiento del punto de referencia se puede configurar una de las entradas
digitales (P420...) o de los Bus IO In Bits (P480...) en el ajuste 61 «Resetear posición». A diferencia
de la función 23 «Punto de referencia», la entrada o el Bus IO In Bit siempre son efectivos y
establecen de inmediato la posición real en el valor 0 al cambiar la señal de 0 → 1. Si en el parámetro
P609 se ha parametrizado un Offset, el eje se desplaza con este valor.
La posición se restablece independientemente de la configuración del «Registro de posición» en el
parámetro P600. Si en el parámetro P610 se ha seleccionado el posicionamiento relativo (función 1),
la consigna de posición se establecerá simultáneamente en el valor 0.
La referenciación mediante la función 61 «Resetear posición» puede tener lugar con el registro de
posición activo, es decir, durante el modo de posicionamiento.
Información
Manejo de un motor IE4
Si para manejar un motor IE4 se utiliza un encoder combinado CANopen (encoder absoluto y
encoder incremental) con el fin de reconocer la posición del rotor, y si además el encoder absoluto se
utiliza para el posicionamiento, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
La función «Resetear posición» restablece la posición y la nueva posición cero para el
reconocimiento de la posición del rotor. Con esto el reconocimiento de la posición inicial del rotor deja
de ser posible.
BU 0210 es-1620
4 Descripción del funcionamiento
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