Conexión Adicional Del Offset En El Modo De Sincronización - Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales

4 Descripción del funcionamiento
4.9.7 Conexión adicional del Offset en el modo de sincronización
Además de la consigna de posición que el maestro transfiere al esclavo a través de «CAN– Bus», se
puede añadir al esclavo un desfase relativo de la posición a través del «Array incremental». Con cada
flanco 0  1 en la entrada correspondiente se puede desplazar la consigna de posición con el valor
configurado en el parámetro P613 [-01]...[-06].
El Offset (desfase) no se puede transferir directamente a través de un bus de campo mediante
«Palabra de datos de proceso». Para ello deben usarse las entradas digitales o Bus IO In Bits
correspondientemente parametrizadas.
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