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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
4.2.3 Supervisión del encoder
Si la regulación de la posición está activa (P600, ajuste ≠ 0), se supervisará el funcionamiento del
encoder absoluto conectado. En caso de aparecer un error, se generará el mensaje de error
correspondiente. La última posición visible en el variador de frecuencia (P601) permanece visible.
Si la regulación de la posición no está activa (P600, configuración = 0), la supervisión está
desconectada. En caso de error en el encoder, no se generará ningún mensaje de error. En el
parámetro P601 seguirá apareciendo la posición actual del encoder.
•
Con el parámetro P631 «Error arrastre 2 encoder» puede supervisarse la diferencia de posición
entre dos encoders, siempre y cuando se hayan conectado un encoder absoluto y un encoder
incremental. La diferencia de posición máxima permitida entre el encoder absoluto y el incremental
la indica el valor que se haya configurado en este parámetro. Si se supera la diferencia máxima
permitida, se dispara el mensaje de error E14.6.
Con el parámetro P630 «Error arrastre pos.» se compara la posición actual del encoder con la
•
modificación de la posición calculada a partir de la velocidad actual (posición estimada). Si la
diferencia de posición supera el valor ajustado en P630, se dispara el mensaje de error E14.5.
Esta forma de supervisar el error de arrastre está sujeta a imprecisiones debidas al estado de la
técnica y para los procesos más largos hay que configurar valores mayores. En tal caso, estos
valores deben determinarse de forma experimental.
Al alcanzar una posición objetivo, el encoder sustituye la posición estimada por el valor real para
evitar una totalización de errores.
•
Con los parámetros P616 «Posición mínima» y P615 «Posición máxima» se puede determinar el
rango de trabajo permitido. Si el accionamiento sale del rango de trabajo permitido, se disparan los
mensajes de error E14.7 o E14.8.
Las consignas de posición mayores a las configuradas en P616 o inferiores a las configuradas en
P615 se limitan automáticamente en el variador de frecuencia a los valores ajustados en estos dos
parámetros.
Las supervisiones de posición no están activas cuando en los correspondientes parámetros se ha
configurado el valor 0 o en el parámetro P604 uno de los valores 3, 4, 5 o 7.
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BU 0210 es-1620
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