Figura 1: Posicionamiento De Mesa Giratoria En Una Aplicación Singleturn - Nord Drivesystems POSICON BU 0210 Instrucciones Adicionales

Ejemplos de una «aplicación singleturn»
El punto de sobregiro de una aplicación singleturn se calcula con la siguiente ecuación:
±n = 0,5 * Ü / U
máx b n
1) Dependiendo del encoder utilizado para la regulación de la posición, p. ej. Encoder absoluto: [-xx] = [-02]
Ejemplo 1
El encoder, un Encoder absoluto, está en el eje del motor (multiplicación y demultiplicación = «1»).
±n = 0,5 * 1 / 1 = 0,5 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
trayecto lineal
Figura 1: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación singleturn
Información
Parametrización P615
En este caso (aplicación singelturn, encoder en el eje del motor), el P615 también puede permanecer
en el ajuste de fábrica (ajuste 0).
Ejemplo 2
El encoder, un Encoder absoluto, está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene
una multiplicación de i = 26,3.
±n = 0,5 * 263 / 1 = 13,15 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
BU 0210 es-1620
n : Número de revoluciones del motor = punto de sobregiro
máx
Ü : Relación
b
U : Demultiplicación
n
trayecto optimizado en función del
4 Descripción del funcionamiento
P607 [-02]
P608 [-02]
P615 =
recorrido
P607 [-02]
P608 [-02]
P615 =
(P615)
(P607 [-xx])
1)
(P608 [-xx])
1)
= 1
= 1
= 0,5
= 263
= 10
= 13,15
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