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5 Puesta en marcha
Durante la puesta en servicio de aplicaciones POSICON se recomienda mantener un determinado
orden. A continuación se describe cada uno de los pasos.
Notas sobre patrones de error especiales: apartado
funcionamiento".
Paso 1: Poner en servicio el eje sin regulación
ADVERTENCIA
Durante la puesta en servicio pueden producirse secuencias de funcionamiento imprevistas.
En el caso de los mecanismos elevadores, antes de la primera conexión deben tomarse medidas para evitar una
caída de la carga.
¡Asegúrese de que la parada de emergencia y los circuitos de seguridad están operativos!
Tras introducir todos los parámetros, primero hay que poner en servicio el eje sin regulación de la
carga ni de la velocidad.
•
P300 «Modo Servo», configuración 0 («Desc.» o «VFC lazo abierto»)
•
P600 «Regulación de la posición», configuración 0 («Desc.»)
En el caso de aplicaciones de mecanismos elevadores con regulación de la velocidad, para la toma
de la carga primero debería configurarse el regulador de la velocidad y después deberían optimizarse
los parámetros P107, «Tiempo de reacción del freno» y P114 «Tiempo de desactivación del freno».
Paso 2: Puesta en servicio del regulador de la velocidad
Si no se desea regular la velocidad o si no se dispone de encoder incremental, salte este paso. De lo
contrario, conecte el modo servo. Para el funcionamiento en el modo servo deben configurarse los
datos de motor exactos (parámetro P200 y siguientes) y la correcta resolución del encoder / número
de impulsos del encoder incremental (parámetro P301).
Si después de conectar el modo servo el motor solo funciona a una velocidad baja y con una gran
intensidad absorbida, significa que se ha producido por lo menos un error en el cableado o en la
parametrización del encoder incremental. La causa más común es una asignación errónea del sentido
de rotación del motor al sentido de contaje del encoder. El regulador de velocidad no se optimiza
hasta que se pone en servicio el regulador de posición, puesto que modificando los parámetros del
regulador de velocidad se puede influir en el comportamiento del lazo de control de la posición.
Paso 3: Puesta en servicio del regulador de posición
Tras configurar los parámetros P604 «Sistema de medición del desplazamiento» y dado el caso P605
«Encoder del valor absoluto», debe comprobarse si se registra correctamente la posición real. La
posición real se muestra en el parámetro P601 «Posición actual». El valor debe ser estable y
aumentar cuando el motor gira hacia la derecha. Si el valor no se modifica al avanzar el eje, deben
comprobarse la parametrización y la conexión del encoder. Lo mismo se aplica cuando se activa el
valor display para la posición real a pesar de que el eje no se mueve.
A continuación debería parametrizarse una consigna de posición cerca de la posición actual. Si tras la
habilitación el eje se aleja de la posición en lugar de avanzar hacia la misma, la asignación entre el
BU 0210 es-1620
7 "Mensajes sobre el estado de
Peligro de lesiones por secuencias de
funcionamiento imprevistas
5 Puesta en marcha
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