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4.2.2 Registro de la posición con encoder absoluto
El encoder absoluto transfiere digitalmente el valor real de la posición al variador de frecuencia. La
posición siempre se encuentra completa en el encoder absoluto y sigue siendo correcta tras
desplazar el eje con el variador de frecuencia desconectado. Por tanto, no es necesario un
desplazamiento del punto de referencia.
Al conectar un encoder absoluto debe parametrizarse el parámetro P604 «Sistema de medición del
recorrido» en una de las funciones absolutas (configuración 1 o 5 ...).
La resolución del econder se configura en el parámetro P605.
En caso de que el encoder absoluto no esté montado en el eje del motor, debe parametrizarse la
relación de multiplicación del motor al encoder absoluto. Para ello, el variador de frecuencia con
ayuda de los parámetros P607 «Multiplicación» y P608 «Demultiplicación» convierte el número de
revoluciones del encoder en el número de revoluciones del motor.
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Ejemplo
El encoder está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene una multiplicación de i =
26,3.
Se parametrizan los siguientes valores:
Información
Sentido de rotación
El sentido de rotación del encoder debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si la frecuencia
de salida es positiva (sentido de rotación a la derecha), el valor real de posición debe ser mayor. Si el
sentido de rotación no coincide, esto puede corregirse con un valor negativo en P607
«Multiplicación».
Con ayuda del valor parametrizable en el parámetro P609 [-02] «Posición Offset» puede colocarse el
punto cero en una posición distinta a la determinada por el punto de referencia. El Offset se tiene en
cuenta después de convertir las revoluciones del encoder en revoluciones del motor. Después de
modificar la multiplicación y la demultiplicación (P607 [-02] y P608 [-02]) hay que volver a introducir el
Offset.
Información
Posición máxima posible
La posición máxima posible en el parámetro P615 «Posición máxima» resulta de la resolución del
encoder y de la multiplicación y demultiplicación P607 y P608. En cualquier caso, el valor máximo no
puede superar nunca las +/- 65000 (16 Bit) revoluciones.
BU 0210 es-1620
n
:
Número de revoluciones del motor
M
n
:
Número de revoluciones del encoder
G
Ü
:
Relación
b
U
:
Demultiplicación
n
4 Descripción del funcionamiento
(P607 [-02])
(P608 [-02])
P607 [-02] =
P608 [-02] =
263
10
29
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