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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 200E y SK 250E-FDS
Ejemplo para una «aplicación multiturn»
El punto de sobregiro de una aplicación multiturn (multigiro) se calcula con la siguiente ecuación:
El siguiente ejemplo es para una multiplicación y demultiplicación de «1». El desplazamiento
completo incluye 101 revoluciones del encoder. El valor máximo de la posición o el punto de
sobregiro se calcula como sigue:
±n
= 0,5 * U
* Ü
/ U
máx
D
b
1)
Dependiendo del encoder utilizado para la regulación de la posición, p. ej. Encoder absoluto: [-xx] = [-02]
Ejemplo 1
El encoder, un Encoder absoluto, está en el eje del motor (multiplicación y demultiplicación = «1»). El
desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder.
±n
= 0,5 * 101 * 1 / 1 = 50,5 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
trayecto lineal
Figura 2: Posicionamiento de mesa giratoria en una aplicación multiturn
Ejemplo 2
El encoder, un Encoder absoluto, está montado en el lado de salida del reductor. El reductor tiene
una multiplicación de i = 26,3. El desplazamiento completo incluye 101 revoluciones del encoder.
±n
= 0,5 * 101 * 263 / 10 = 1328,15 revoluciones
máx
Se parametrizan los siguientes valores:
36
n
n
:
número de revoluciones del motor = punto de sobregiro
máx
Ü
:
Relación
b
U
:
Demultiplicación
n
U
:
número de revoluciones del encoder para una revolución de la aplicación
D
trayecto optimizado en función del
P607 [-02]
P608 [-02]
P615 =
recorrido
P607 [-02]
P608 [-02]
P615 =
(P615)
(P607 [-xx])
1)
(P608 [-xx])
1)
=
1
=
1
=
50,5
=
263
=
10
=
1328,15
BU 0210 es-1620
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