Motion Control; Sinopsis De Motion Control; Componentes De Hardware Para Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

descendente. La frecuencia se devuelve en unidades de hertzios (p. ej. 123,4 Hz se devuelven
como 123).
Tabla 10-15
HSC
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
HSC6
10.2

Motion Control

10.2.1

Sinopsis de Motion Control

TIA Portal, en combinación con la funcionalidad Motion Control de la CPU S7-1200, ayuda a
controlar motores paso a paso y servomotores:
• Los ejes de posicionamiento y los objetos tecnológicos de la tabla de peticiones se
configuran en TIA Portal. La CPU S7-1200 utiliza esos objetos tecnológicos para controlar las
salidas que controlan los accionamientos.
• En el programa de usuario, los ejes se controlan mediante instrucciones Motion Control y se
inician comandos de movimiento del accionamiento.
10.2.2

Componentes de hardware para Motion Control

La configuración hardware básica para una aplicación Motion Control con la CPU S7-1200 se
compone de los siguientes elementos.
CPU S7-1200
La CPU S7-1200 combina la función de un autómata programable con la funcionalidad Motion
Control para el funcionamiento de accionamientos. La funcionalidad Motion Control controla y
vigila los accionamientos.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
Direcciones predeterminadas del HSC
Tipos de datos de valores ac‐
tuales
DInt
DInt
DInt
DInt
DInt
DInt
Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
Dirección de valor actual predeterminada
ID1000
ID1004
ID1008
ID1012
ID1016
ID1020
569