Instrucciones De Motion Control; Vista General De Instrucciones De Mc; Niveles De Firmware De Cpu - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

10.2.3

Instrucciones de Motion Control

10.2.3.1

Vista general de instrucciones de MC

Las instrucciones de Motion Control utilizan un bloque de datos tecnológico asociado y las
salidas del tren de impulsos (PTO) específicas de la CPU para controlar el movimiento de un eje:
• MC_Power (Página 572) activa y desactiva un eje de Motion Control.
• MC_Reset (Página 573) resetea todos los errores de Motion Control. Se acusan todos los
errores de Motion Control que pueden acusarse.
• MC_Home (Página 573) establece la relación entre el programa de control del eje y el
sistema de posicionamiento mecánico del eje.
• MC_Halt (Página 574) cancela todos los procesos de movimiento y detiene el movimiento
del eje. La posición de parada no está definida.
• MC_MoveAbsolute (Página 574) inicia el movimiento hacia una posición absoluta. La orden
finaliza cuando se alcanza la posición de destino.
• MC_MoveRelative (Página 575) inicia un movimiento de posicionamiento relativo a la
posición inicial.
• MC_MoveVelocity (Página 575) hace que el eje se mueva a la velocidad indicada.
• MC_MoveJog (Página 576) ejecuta el modo jog para fines de test y arranque.
• MC_CommandTable (Página 576) ejecuta comandos de eje como una secuencia de
movimientos.
• MC_ChangeDynamic (Página 578) cambia la configuración de la dinámica del eje.
• MC_WriteParam (Página 577) escribe un número de parámetros determinado para cambiar
las funciones del eje desde el programa de usuario.
• MC_ReadParam (Página 577) lee un número determinado de parámetros que indican la
posición y la velocidad (entre otros valores actuales) del eje definidos en la entrada del eje.

Niveles de firmware de CPU

Si tiene una CPU S7-1200 con firmware V4.1 o posterior, seleccione la versión V5.0 para todas
las instrucción de movimiento.
Si tiene una CPU S7-1200 con firmware V4.0 o anterior, seleccione la versión correspondiente
V4.0, V3.0, V2.0 o V1.0 de cada instrucción de movimiento.
Si tiene una CPU S7-1200 con firmware V4.2 o posterior, seleccione la versión V6.0 para cada
instrucción de movimiento.
Si tiene una CPU S7-1200 con firmware V4.4 o posterior, seleccione la versión V7.0 para cada
instrucción de movimiento.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
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