Mc_Movejog (Desplazamiento Del Eje En Modo Jog); Mc_Commandtable (Ejecutar Comandos De Eje Como Secuencia De Movimiento) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
10.2.3.9

MC_MoveJog (desplazamiento del eje en modo Jog)

La instrucción MC_MoveJog ejecuta el modo jog para fines de test y arranque.
Tabla 10-23 Instrucción MC_MoveJog
KOP / FUP
1 STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
En el ejemplo SCL, "MC_MoveJog_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
10.2.3.10

MC_CommandTable (ejecutar comandos de eje como secuencia de movimiento)

La instrucción MC_CommandTable ejecuta comandos de eje como una secuencia de
movimientos.
Tabla 10-24 Instrucción MC_CommandTable
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_CommandTable_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
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SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartStep:=_uint_in_,
EndStep:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentStep=>_uint_out_,
StepCode=>_word_out_);
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveJog para
mover el eje constantemente a la velocidad
específica en modo paso a paso. Esta ins‐
trucción se suele utilizar con fines de prue‐
ba y mantenimiento.
Para utilizar la instrucción MC_MoveJog
primero es necesario haber habilitado el
eje.
Descripción
Ejecuta una serie de movimientos
individuales para un eje controlado
por motor que se combinan en una
secuencia de movimientos.
Los movimientos individuales es‐
tán configurados en la tabla de co‐
mandos de un objeto tecnológico
para la salida del tren de impulsos
(TO_CommandTable_PTO).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO