Mc_Power (Habilitar/Bloquear Eje) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
Si tiene una CPU S7-1200 con firmware V4.5 o posterior, seleccione la versión V8.0 para cada
instrucción de movimiento.
Nota
Las instrucciones de Motion Control V1.0 a V3.0 controlan activamente la salida de la
instrucción. Cuando se produce un error en el bloque, la salida de habilitación (ENO) se pone a
OFF. Las salidas ERROR, ErrorID y ErrorInfo del bloque indican un error. La salida ENO permite
evaluar el estado de la instrucción y ejecutar después en serie instrucciones posteriores.
Con las instrucciones de Motion Control V4.0 y V5.0, la salida ENO se mantiene en TRUE
mientras se está ejecutando, independientemente de su estado de error. Esto podría hacer que
un programa que utilizaba Motion Control V3.0 o anterior, que dependa del estado de ENO,
funcione de forma incorrecta. Para solucionar esta situación, cuando se usa Motion Control V4.0
o posterior deben utilizarse las salidas DONE y ERROR para evaluar el estado de la instrucción y
no la salida ENO.
10.2.3.2

MC_Power (habilitar/bloquear eje)

La instrucción MC_Power activa y desactiva un eje de Motion Control.
Nota
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez que
el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de entrada
Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
Tabla 10-16 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
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SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StartMode:=_int_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control habilita
o deshabilita un eje. Antes de poder habilitar o des‐
habilitar el eje, garantice las siguientes condiciones:
• El objeto tecnológico está configurado correcta‐
mente.
• No hay ningún error pendiente que impida la ha‐
bilitación.
La ejecución de MC_Power no puede ser cancelada
por una solicitud de Motion Control. La deshabilita‐
ción del eje (parámetro de entrada Enable = FALSE)
cancela todas las órdenes de Motion Control para el
objeto tecnológico asociado.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO