Mc_Halt (Detener Eje); Mc_Moveabsolute (Posicionamiento Absoluto Del Eje) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
10.2.3.5

MC_Halt (detener eje)

La instrucción MC_Halt cancela todos los procesos de movimiento y detiene el movimiento del
eje. La posición de parada no está definida.
Tabla 10-19 Instrucción MC_Halt
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Halt_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
10.2.3.6

MC_MoveAbsolute (posicionamiento absoluto del eje)

La instrucción MC_MoveAbsolute inicia el movimiento hacia una posición absoluta. La tarea
finaliza cuando se alcanza la posición de destino.
Tabla 10-20 Instrucción MC_MoveAbsolute
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveAbsolute_DB" es el nombre del DB de instancia.
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SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Descripción
Utilice la instrucción MC_Halt para parar
todo el movimiento y detener el eje por
completo. La posición de eje totalmente
detenido no está definida.
Para utilizar la instrucción MC_Halt primero
es necesario haber habilitado el eje.
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveAb‐
solute para iniciar un movimiento
de posicionamiento del eje a una
posición absoluta.
Para utilizar la instrucción MC_Mo‐
veAbsolute primero es necesario ha‐
ber habilitado y referenciado el eje.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO