Instrucciones Pid; Funciones Pid; Instrucción Pid_Compact - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.3 PID Control
10.3.2

Instrucciones PID

10.3.2.1

Funciones PID

STEP 7 ofrece las siguientes instrucciones de tipo proporcional-integral-derivativo (PID) para la
CPU S7-1200:
• La instrucción PID_Compact se utiliza para controlar procesos técnicos con variables
continuas de entrada y salida.
• La instrucción PID_3Step se utiliza para controlar dispositivos accionados por motor, como
válvulas que requieren señales discretas para las acciones de apertura y cierre.
• La instrucción PID_Temp ofrece un regulador PID universal que permite manejar los
requisitos específicos de control de temperatura.
10.3.2.2 Instrucción PID_Compact
La instrucción PID_Compact ofrece un regulador PID universal con autoajuste integrado para
modo automático y manual.
Tabla 10-28 Instrucción PID_Compact
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB de instancia al insertar la instrucción. El DB de instancia contiene
1
los parámetros del objeto tecnológico.
En el ejemplo SCL, "PID_Compact_1" es el nombre del DB de instancia.
2
580
SCL
"PID_Compact_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarning_H=>_bool_out_,
InputWarning_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Descripción
PID_Compact ofrece un regulador PID con au‐
toajuste para modo automático y modo ma‐
nual. PID_Compact es un regulador PID T1
con anti-windup y ponderación de las accio‐
nes P y D.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO