Lenguaje De Programación; Esquema De Contactos (Kop) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Principios básicos de programación
7.5 Lenguaje de programación
de los búferes para estas instrucciones en un OB de alarma, utilice una instrucción DIS_AIRT para
retardar las alarmas (un OB de alarma o una alarma de comunicación de un HMI u otra CPU)
hasta que se ejecute una instrucción EN_AIRT.
Nota
La utilización de la instrucción DIS_AIRT retarda el procesamiento de los OBs de alarma hasta que
se ejecuta la instrucción EN_AIRT, lo que afecta la latencia de alarmas (tiempo que transcurre
desde un evento hasta que se ejecuta el OB de alarma) del programa de usuario.
7.5 Lenguaje de programación
STEP 7 ofrece los lenguajes de programación estándar siguientes para S7-1200:
• KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programación gráfico. Su representación se
basa en esquemas (Página 188) de circuitos.
• FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programación que se basa en los símbolos
lógicos gráficos empleados en el álgebra (Página 189) booleana.
• SCL (structured control language) es un lenguaje de programación de alto nivel basado en
texto (Página 189).
Al crear un bloque lógico, se debe seleccionar el lenguaje de programación que empleará dicho
bloque.
El programa de usuario puede emplear bloques lógicos creados con cualquiera de los lenguajes
de programación.
7.5.1

Esquema de contactos (KOP)

Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos, así como las bobinas, se combinan para formar segmentos.
Para crear la lógica de operaciones complejas, es posible insertar ramas para los circuitos
paralelos. Las ramas paralelas se abren hacia abajo o se conectan directamente a la barra de
alimentación. Las ramas se terminan hacia arriba.
KOP ofrece instrucciones con cuadros para numerosas funciones, p. ej. matemáticas,
temporizadores, contadores y transferencia.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO