Mc_Moverelative (Posicionamiento Relativo Del Eje); Mc_Movevelocity (Mover El Eje A La Velocidad Predefinida) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

10.2.3.7

MC_MoveRelative (posicionamiento relativo del eje)

La instrucción MC_MoveRelative inicia un movimiento de posicionamiento relativo a la posición
inicial.
Tabla 10-21 Instrucción MC_MoveRelative
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveRelative_DB" es el nombre del DB de instancia.
10.2.3.8

MC_MoveVelocity (mover el eje a la velocidad predefinida)

La instrucción MC_MoveVelocity hace que el eje se mueva a la velocidad indicada.
Tabla 10-22 Instrucción MC_MoveVelocity
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveVelocity_DB" es el nombre del DB de instancia.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
SCL
"MC_MoveRelative_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Distance:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_MoveVelocity_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Current:=_bool_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveRela‐
tive para iniciar un movimiento de
posicionamiento relativo a la posi‐
ción inicial.
Para utilizar la instrucción MC_Mo‐
veRelative primero es necesario ha‐
ber habilitado el eje.
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveVelo‐
city para mover el eje constante‐
mente a la velocidad especificada.
Para utilizar la instrucción MC_Mo‐
veVelocity primero es necesario ha‐
ber habilitado el eje.
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