Master Virtual - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.4 Master virtual

Un master "virtual" funciona como software en un CMMP-AS que ha sido configurado
correspondientemente. Por ello, dicho CMMP-AS es simultáneamente master y slave.
El master ejecuta las tareas de posicionado (p. ej. registros de posicionado de la tabla de
registros de posicionado) solamente de un modo "virtual", es decir, calcula los recorridos
de posicionado hasta posiciones de destino con ayuda de las aceleraciones y velocidades
parametrizadas. La ejecución virtual de una tarea de posicionado dura lo mismo que si el
accionamiento conectado ejecutara la tarea de posicionado realmente. No obstante, se
desplaza con el recorrido según el disco de leva activo.
Ejemplo:
1. Al activar el disco de leva, el master virtual se encuentra en la posición "0"
(= posición inicial del master parametrizada). El accionamiento conectado (slave)
realiza a continuación un movimiento CAM-IN (véase la sección 4.12.3) hasta la
posición 4.
2. Si ahora se inicia una tarea de posicionado cuya posición de destino es "4", el master
virtual "se desplaza" desde la posición 0 hasta la posición 4.
3. Sin embargo, el accionamiento conectado a este CMMP-AS (slave) realiza el recorrido
según el disco de leva activo, en la imagen una curva de la posición 4 hasta la
posición 1.
Por lo tanto, se trata de una aplicación de disco de leva "stand-alone", puesto que en este
caso el CMMP-AS es master y slave a la vez.
El "Virtual Master" (master virtual) se activa en el PlugIn FCT:
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El master virtual se controla mediante selección de registro o modo
directo. En caso de modo directo solo es posible el modo de
posicionado. El modo de fuerza y el modo con regulación de
velocidad no son posibles.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a