Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 26

4. Conceptos del disco de leva
Sin transmisión (es decir, con 1:1) el slave se detendría según el siguiente disco de leva:
Sin embargo, con una relación de transmisión 1:2 se simula un movimiento del master el
doble de amplio: El slave supone que el master se ha desplazado de la posición 0 a la
posición 4 y por lo tanto se desplaza según su disco de leva de la posición 1 a la posición 3.
En el slave, el FCT muestra "4,000" como "Setpoint Master" (valor nominal del master),
aunque el master, según su propio sistema de referencia de medida, está en "2":
Observación: el efecto del engranaje electrónico corresponde a la modificación del número
de impulsos parametrizado en el encoder; si el master envía 1.024 impulsos por
revolución, pero en el slave solo se han parametrizado 512 impulsos, con cada revolución
del master el slave supondrá que el master ha dado dos vueltas (siempre que se haya
introducido la relación de transmisión 1:1).
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Advertencia
Dado que en este ejemplo el eje X del disco de leva es recorrido el
doble de rápido, las velocidades resultantes del accionamiento
slave también serán el doble (y por lo tanto también la aceleración
y la sacudida).
Por este motivo puede ser más conveniente modificar el disco de
leva del slave de modo que la relación de transmisión entre master
y slave sea de 1:1.
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a