Otras Optimizaciones - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.9.8 Otras optimizaciones

A) Desplazamiento de momentos en los que empieza o termina un movimiento
En movimientos con pocas sacudidas e inicio suave de la aceleración, al principio del
movimiento solo de recorre un trayecto muy corto, que en relación con la fase de parada
no es crítico.
Ejemplo: si el tiempo de permanencia sirve para que unas pinzas se abran o cierren por
completo, una modificación mínima del lugar al inicio del movimiento no impedirá que las
pinzas se abran o cierren de modo seguro. El inicio del movimiento se puede adelantar o el
final del movimiento puede tener lugar más tarde. Esto permite un desarrollo del
movimiento más suave y armónico con una velocidad de ciclo más alta al mismo tiempo.
En el siguiente ejemplo, en la imagen derecha se ha desplazado el inicio del movimiento
hacia adelante y el final hacia atrás. Aunque el accionamiento prácticamente se detiene
igualmente en la zona del tiempo de permanencia anterior, se obtiene una curva de
aceleración considerablemente más plana.
45 Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a