Bytes De Estado - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP

6.4.2 Bytes de estado

B7
OPM2
SCON
Acuse de recibo modo
de funcionamiento
B7 B6
REF STILL
Acciona-
SPOS
miento Supervisión
referen- de parada
ciado
B7
FUNC
SDIR *)
Se ejecuta
la función
*) Solo en modo directo. En la selección de registro se transmite el número de registro al byte de
estado 3. El RSB (Record Status Byte) se transmite entonces al byte de estado 4.
71
B6 B5
OPM1 FCT/MMI
Control de
nivel superior
en FCT/MMI
B5
DEV
Error de
seguimiento
B6 B5 B4
FGRP FNUM
Acuse de recibo Acuse de recibo
grupo de funciones número de función
B4 B3
VLOAD FAULT
Tensión de
carga Fallo
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
Confirmación
El eje se programa-
mueve ción teach-in
o muestreo
B3
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a
B2 B1
WARN OPEN
Funciona-
Advertencia miento
habilitado
B2 B1
MC ACK
Confirma-
Motion
ción de
Complete
arranque
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo
modo de control
B0
ENABLED
Acciona-
miento
habilitado
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo