Compensación De Posición Entre Master Y Slave; En Un Master Físico; En Un Master Virtual - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva
4.12 Compensación de posición entre master y slave
4.12.1 En un master físico
A través de la conexión master-slave solo se transmiten señales incrementales. Por lo
tanto, después de la puesta en marcha es necesario realizar una compensación de
posición entre el master y el slave. Esto se puede realizar de la siguiente manera:
– El master se desplaza primero a su posición inicial definida (p. ej. X=0).
– En el slave se ha especificado en FCT que el valor nominal del master debe estar en
"0" al activar un disco de leva. Por ello, después de activar el disco de leva en el slave,
tanto la posición real del master como la posición predeterminada del slave están en
la posición 0.
Es posible que el slave ejecute un movimiento CAM-IN (véase la sección 4.12.3).

4.12.2 En un master virtual

Al activar un disco de leva, la posición del master se pone en X=0 o en un valor inicial
parametrizado para dicho disco de leva.
El eje conectado se desplaza con los valores CAM-IN definidos automáticamente a la
posición Y, que está asignada a esta posición inicial según el disco de leva.
Ejemplo:
El accionamiento está en la posición X=5. Al activar el disco de leva la posición se pone en
X=4, puesto que se indicó como valor inicial en la definición del disco de leva (= posición
inicial del master, véase la sección 4.8).
Como consecuencia, el eje conectado se desplaza con velocidad CAM-IN hacia Y=1.
Una vez concluido el movimiento CAM-IN es posible ejecutar "virtualmente" registros de
posicionado de la tabla de registros de posicionado. El eje conectado se desplaza en el
recorrido según el disco de leva activo.
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