Cmmp-As Como Master Virtual Con Un Slave - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Conceptos del disco de leva

4.5.2 CMMP-AS como master virtual con un slave

A un CMMP-AS que ha sido configurado como master virtual también se le pueden
conectar slaves.
En FCT se puede configurar si en X11 se emiten
– la señal del master virtual
– los valores reales del movimiento slave
– o los valores nominales del movimiento slave.
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Deben utilizarse preferiblemente los valores nominales.
Los valores reales solo deben utilizarse en sistemas acoplados o
cuando es importante que no haya colisiones en caso de
desviaciones entre la posición nominal y la posición real (p. ej.
errores de seguimiento).
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a