Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 61

5. Ejemplos de puesta en funcionamiento
Paso 7
Respectivamente en el master y en el slave:
Establezca una conexión online y realice un Download en los controladores. Guarde el
proyecto en los dispositivos con el botón "Store" (guardar) y reinicie los controladores:
"Component/Restart Controller" (componente/reiniciar controlador) (especialmente en
aplicaciones CANopen, puesto que generalmente antes de un arranque se envía un reset
de CAN).
Después active el control de dispositivos FCT ("FCT" y "Enable" (habilitar)).
En el master: ejecute un recorrido de referencia (si es necesario) y desplace el master a la
posición "0".
En el slave:
ejecute un recorrido de referencia (si es necesario).
Cambie a la ventana registro "Project Output" (salida de proyecto), pestaña "Cam Discs"
(discos de levas).
Active un disco de leva, para ello seleccione "Choice" (selección) en el menú.
Si en la pestaña "Master" ha seleccionado la opción "Reset Master Setpoint on activation
of Cam Discs", el valor establecido del master se pone en "0".
El slave se desplaza con los parámetros CAM-IN hacia su posición inicial, en el ejemplo:
"2,5".
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