Resumen De La Parametrización: Master Físico Con Un Slave (Fnum=1/2); Control Del Master Físico; Control Del Slave (Fnum=1/2) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.1 Resumen de la parametrización: master físico con un
slave (FNUM=1/2)
6.1.1 Control del master físico
Para el control del master físico no hay particularidades específicas del disco de leva a
tener en cuenta (FHPP normal: selección de registros o modo directo).

6.1.2 Control del slave (FNUM=1/2)

El slave puede ser controlado a través del bus de campo opcionalmente mediante
selección de registro o modo directo.
Con selección de registro:
1. Averigüe el número de registro mediante el byte de control 3 en FHPP.
2. En el byte de control 1 (RCB1), determine si se debe ejecutar un registro de
posicionado normal o bien si el accionamiento debe recorrer un disco de leva. Esto se
realiza mediante una entrada en los subíndices del PNU 401: active el bit 7 (FUNC) en
"1" y elija la función deseada mediante los bits 3 y 4 (FNUM).
3. El número de disco de leva se parametriza individualmente para cada registro a través
de los subíndices del PNU 419. Si en PNU 419 no se ha depositado ningún número de
disco de leva, el controlador utiliza el número de disco de leva conforme según PNU
700.
4. Arranque: el funcionamiento de disco de leva se inicia a través de un flanco
ascendente en el bit START CPOS.B1.
Con modo directo:
1. En el bit de control 3 de FHPP CDIR, determine que el slave sincroniza en X10: active el
bit 7 (FUNC) en "1" y elija la función deseada mediante los bits 3 y 4 (FNUM).
2. Averigüe el número de disco de leva a través de PNU 700.
(El número de disco de leva también se puede mapear en FHPP+).
3. Arranque: el funcionamiento de disco de leva se inicia a través de un flanco
ascendente en el bit START CPOS.B1.
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Ejemplos de configuración del control: véanse las secciones 6.9.1 y
6.9.2.
Ejemplos de configuración del control: véanse las secciones 6.9.4 y
6.9.5.
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